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六軸工業(yè)機(jī)器人控制方式及特點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。 [詳情]

超音速沉積技術(shù)提升金屬3D打印速度

澳大利亞名為SPEE3D的創(chuàng)業(yè)公司力求通過獨(dú)特的金屬沉積方法提升金屬3D打印速度。SPEE3D的LIGHTSPEE3D3D打印機(jī)采用超音速沉積技術(shù)，據(jù)稱以比其他金屬3D打印技術(shù)快100倍以上的速度。因此，該技術(shù)可以在10分鐘內(nèi)完成3D打印基本的金屬零件。 [詳情]

如何給機(jī)器人選擇輪子？

選擇車輪需要考慮多種因素，如機(jī)器人的尺寸、重量、地形狀況、電機(jī)功率等等，當(dāng)然，也需要考慮到美觀。 [詳情]

激光技術(shù)推動(dòng)模具行業(yè)向高端市場(chǎng)發(fā)展

激光表面處理技術(shù)，能使低等級(jí)材料實(shí)現(xiàn)高性能表面改性，達(dá)到零件制造低成本與工作表面高性能的最佳組合，具有可觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 [詳情]

為什么說光纖激光打標(biāo)更適于金屬微加工

正在尋求降低制造成本、同時(shí)滿足小型化加工挑戰(zhàn)的批量制造商們，可使用單模光纖激光打標(biāo)機(jī)在一系列材料（包括鋼、鎳、鈦、硅、鋁和銅）上實(shí)現(xiàn)出色的加工效果。 [詳情]

新公司W(wǎng)aymo為什么能在短時(shí)間內(nèi)推出低成本激光雷達(dá)？

2012 年，谷歌公開其無人車的成本： 15 萬美元（約合人民幣 96 萬元）。對(duì)無人駕駛汽車來說，其中最貴的元器件是激光雷達(dá)。谷歌使用的是由 Velodyne 開發(fā)的 64 線激光雷達(dá)，售價(jià)高達(dá) 7．5 萬美元，占整車價(jià)格一半。 [詳情]

工業(yè)機(jī)器人常用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類

電動(dòng)機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號(hào)的時(shí)間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的大小來說明伺服電動(dòng)機(jī)快速響應(yīng)的性能。 [詳情]

【深度】一種提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行質(zhì)量的電流控制方法

雙極性步進(jìn)電機(jī)包含兩繞組，為了使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，不斷的給這兩個(gè)線圈加以相位差90度的正弦波，步進(jìn)電機(jī)就開始轉(zhuǎn)動(dòng)起來。 [詳情]

激光切割機(jī)切割質(zhì)量判定的九大標(biāo)準(zhǔn)

判斷激光切割機(jī)切割質(zhì)量的好壞，是最直觀斷定激光切割設(shè)備性能的最好方式，這里給大家列出了一些判定的九大標(biāo)準(zhǔn)。 [詳情]

數(shù)控車工晉級(jí)技巧 實(shí)操經(jīng)驗(yàn)27條技巧

三分車工七分刀具，想干好車床首先磨刀水平要過硬，再就是多干多練，外圓、內(nèi)孔、長(zhǎng)度、錐度、螺紋的結(jié)合練習(xí)，再就是復(fù)雜零件的車削練習(xí)，如：內(nèi)外梯形螺紋、蝸桿、細(xì)長(zhǎng)軸、薄壁套等，并學(xué)會(huì)使用中心架和跟刀架。 [詳情]

高能量激光器：鍍膜為何首選溶膠凝膠化學(xué)法？

光學(xué)薄膜是所有光學(xué)器件不可或缺的功能材料，沒有高質(zhì)量的光學(xué)薄膜，光學(xué)儀器甚至無法使用。由于溶膠－凝膠膜具有耐激光損傷閾值高的突出優(yōu)點(diǎn)，經(jīng)過二十多年的發(fā)展，溶膠－凝膠化學(xué)法成為了高能量激光器光學(xué)系統(tǒng)的首選鍍膜方法。 [詳情]

造成貼片加工中虛焊的原因和步驟分析

貼片加工中虛焊是最常見的一種缺陷。有時(shí)在焊接以后看上去似乎將前后的鋼帶焊在一起，但實(shí)際上沒有達(dá)到融為一體的程度，結(jié)合面的強(qiáng)度很低，焊縫在生產(chǎn)線上要經(jīng)過各種復(fù)雜的工藝過程，特別是要經(jīng)過高溫的爐區(qū)和高張力的拉矯區(qū)，所以虛焊的焊縫在生產(chǎn)線上極易造成斷帶事故，給生產(chǎn)線正常運(yùn)行帶來很大的影響。 [詳情]

基于北斗系統(tǒng)的山體滑坡監(jiān)測(cè)及預(yù)警系統(tǒng)

由于地形地貌和人類工程活動(dòng)等原因，國(guó)內(nèi)部分地區(qū)山體滑坡事故頻發(fā)，共發(fā)育有大型滑坡140余處，較大滑坡2212處以上。 [詳情]

PLC的主要組成部分介紹

寫點(diǎn)純理論的東西，最近一直在思考怎么跟零基礎(chǔ)的人講PLC。也就是當(dāng)你面對(duì)一個(gè)門外漢時(shí)，怎么 讓他對(duì)PLC感興趣，然后慢慢的帶著學(xué)習(xí)PLC。思考了很多，又把學(xué)校的里的課本找了出來，試著回憶自己怎么入門的。 [詳情]

深度解析：移動(dòng)機(jī)器人的幾種視覺算法

如果對(duì)移動(dòng)機(jī)器人視覺算法進(jìn)行拆解，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)獲取物體深度信息、定位導(dǎo)航以及壁障等都是基于不同的視覺算法，本文就帶大家聊一聊幾種不同但又必不可少的視覺算法組成。 [詳情]