雖然可編程的裝配線機(jī)器人能完成許多相同物品的噴漆工作，但是較小物品的噴漆工作通常仍然是手動(dòng)完成的。然而，這可能即將改變。德國(guó)弗勞恩霍夫協(xié)會(huì)和瑞典的科學(xué)家正在開(kāi)發(fā)一種稱為SelfPaint的系統(tǒng)，這將允許機(jī)器人找出如何為單個(gè)物體噴漆的方式。據(jù)報(bào)道該系統(tǒng)可以令油漆用量減少20%，能源消耗減少15%，生產(chǎn)時(shí)間減少5%。

    SelfPaint包含五個(gè)步驟。首先，執(zhí)行物體的3D掃描。這用于噴漆過(guò)程的計(jì)算機(jī)模擬，其中軟件模擬涂料顆粒的軌跡，并隨后確定實(shí)現(xiàn)所需涂層厚度所需涂料和的最佳用量。接下來(lái)，繪制出機(jī)器人在噴漆時(shí)的路徑。隨后開(kāi)始噴漆過(guò)程并進(jìn)行檢查，以檢查噴涂涂層厚度。

    弗勞恩霍夫協(xié)會(huì)的Joachim Jonuscheit表示：“對(duì)于質(zhì)量控制檢查，我們應(yīng)用太赫茲技術(shù)，其波長(zhǎng)介于紅外線與微波之間。這使我們能夠測(cè)量潮濕的彩色油漆，而不會(huì)碰到它?！?/p>

    這個(gè)系統(tǒng)的各個(gè)組成部分已經(jīng)被研發(fā)開(kāi)發(fā)出來(lái)，它們正在被組成一個(gè)連貫的過(guò)程。研究人員希望原型機(jī)能在2018年年底順利運(yùn)行。