0 前言

　　刮板(轉載)機主要靠鏈輪帶動圓環(huán)鏈及刮板運動．從而帶動物料運輸．鏈輪體質量的好壞直接影響刮板輸送機的工作效率．提高輸送機的使用壽命就必須提高鏈輪的整體質量。鏈輪作為主要的核心部件．齒部為多重漸開線的組合，因此，齒部鏈窩的加工精度直接影響鏈輪的質量和使用壽命。

1 鏈輪結構分析

　　根據GB／T 24503—2009{礦用圓環(huán)驅動鏈輪》分析可知(見圖1)，鏈窩假想剖面齒形，θ=360°／(2N)(N為鏈輪齒數)，齒根圓弧半徑R2=0.5d(d為圓環(huán)鏈直徑)，齒根圓弧半徑R2與齒形圓弧R1相切，且齒形圓弧尺。圓弧半徑的圓心在離鏈輪中心H+0.5d的直線上。

圖1 假想剖面齒形及主要參數

2 數控加工方法及應用范圍

　　圓環(huán)鏈輪鏈窩目前主要加工方法有直接鑄造或鍛造成型、使用成形銑刀和專用工裝用展成法加工、CAD／CAM自動數控編程加工。由于R代碼編程和用戶宏程序允許使用變量、算術和邏輯運算及條件轉移．使得編制同樣的加工程序更簡便靈活，程序短小．具有相當大的優(yōu)勢，可加工同類型的零件，通用性極強．具有極好的易修改性和易讀性。采用R代碼或者用戶宏程序無論是加工效率、速度、還是加工精度都要比CAD／CAM自動編程加工要高。R代碼編程或宏程序主要利用各種數學方程式和函數進行運算加工。因此，編制程序必須掌握一定的數學理論基礎。

3 編程前的主要參數分析與計算

　　將編程坐標系原點(零點)設定在鏈窩底部中心位置．通過圓的標準方程式，找出坐標系中X值和y值之間的關系．使用程序條件循環(huán)和無條件轉向等諸多功能改變縱向切削深度y數值。利用數學方程式在每層深度賦值計算橫向變量賦值x。

　　根據圓的標準方程式

　　如圖2所示．計算出坐標系中尺。圓心橫、縱坐標值a、b和R2圓弧與R1圓弧的切點q的縱向坐標值，為關鍵的編程數據。

圖2主要參數分析圖

　　(1)R1圓心橫、縱坐標值計算方法兩圓相切．相切圓的圓心連線必經過切點。R1與R2圓心連線長度b=R1+R2(見圖3)，在離鏈輪中心H+0.5 d直線延長后相交的圖形為正多邊形。先利用正切計算出圖3中口的尺寸．再通過多邊形內角計算公式(n-2)x180°/n，計算出β的角度，式中n為正多邊形邊數(n等于鏈輪的齒數)，再通過正弦定理a/sinα=b/sinβ，結合反正弦函數計算出R1與R2圓心連線與坐標原點X軸的夾角α，最后用三角函數余弦、正弦分別計算出R1圓心橫、縱坐標值。

圖3三角計算法圖解

　　(2)R1與R2切點縱向坐標值計算方法

　　通過上述方法計算出R1與R2圓心連線與坐標X軸的夾角a后．再通過三角函數正弦計算出R1與R2切點縱向坐標值q。

4 加工工藝確定及刀具的選擇

　　為提高鏈窩加工效率．降低制造費用，經綜合性因素考慮．使用涂層硬質合金可轉位刀具高速銑削加工。粗加工留1mm裕量后再進行精加工。

　　粗加工采用可轉位直角臺肩面銑刀(見圖4)，刀具半徑應小于或等于所加工鏈窩平面圓弧半徑，刀具選擇要適當，直徑不宜過小。粗加工應根據機床工藝系統(tǒng)剛性及刀具直徑選擇最大的層切削深度，以減少走刀次數，提高加工效率。

　　精加工主要保證工件的質量，采用可轉位圓鼻面銑刀(見圖5)。刀具半徑應小于或等于所加工鏈窩平面圓弧半徑，刀具前端圓鼻圓弧半徑應小于或等于鏈窩底部尺：圓弧半徑，精加工刀具圓弧主要起修光作用．層切削深度設定不宜過大，應根據所加工表面的粗糙度和精度而定，以最大程度上降低切削殘留面積。降低表面粗糙度，可有效提高加工。

5 程序的編制與加工實例

　　以一種中雙鏈刮板機，轉載機鏈輪體為例進行編程：

　　(1)粗加工 圓環(huán)鏈窩整體留1 mm裕量。將圓環(huán)鏈輪平放在旋轉工作臺的中心．鏈窩平面圓弧朝向機床主軸。參考圖2和圖7設置零點偏置并校正工件。使用專用鏈輪加工設備：臥式加工中心(SIEMENS 840D系統(tǒng))。

　　程序說明：NIO-N80為施工圖紙尺寸參數(見圖6、圖7)；N110，N190為根據以上分析內容，計算鏈窩齒形圓弧圓心坐標步驟：N250．N390為加工齒形圓弧程序段：N400一N540為加工齒根圓弧程序段：N550-N640用于旋轉工作臺加工其他鏈窩。

　(2)精加工 由于精加工采用可轉位圓鼻面銑刀，刀具前端圓鼻圓弧半徑(以后簡稱刀具圓弧半徑)應參與程序運算，因此，精加工編程軌跡與粗加工編程軌跡不同。如圖8所示。使用圓鼻面銑刀精加工編程時，齒形圓弧尺，半徑應加上刀具圓弧半徑，齒根部R：圓弧半徑應減去刀具圓弧半徑，齒面圓弧半徑應減去刀具圓弧半徑。R，圓弧與尺：圓弧交點坐標值用R，減去刀具圓弧半徑以后的數值來計算，計算方法同上，不再敘述。使用設備：臥式加工中心(FANUC 18i系統(tǒng))。

　　程序說明：編程原理同SIEMENS 840D大體相同，不再重復敘述。

6 結語

　　采用R代碼編程和用戶宏程序加工．將施工圖紙尺寸設為變量．很好地解決了使用不同直徑大小刀具加工不同種類、不同型號圓環(huán)鏈鏈窩的要求。鏈窩平面齒根屁圓弧半徑和齒型圓弧半徑能過渡圓滑．且鏈窩形狀統(tǒng)一、齒形分度均勻，實現了數字化、自動化。通過以上數控程序實際加工生產，在提高鏈輪加工質量的情況下。降低了加工成本，此加工工藝及加工程序具有較高的推廣價值。