從事機(jī)器人研發(fā)的波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics），前不久被谷歌母公司Alphabet賣給了軟銀。在媒體上，他們也很是銷聲匿跡了一段時(shí)間。而就在本周四，該公司發(fā)布了一段全新視頻，再次展示了他們?cè)谌诵螜C(jī)器人研發(fā)上的牛叉能力：在視頻中，一款人形機(jī)器人模仿體操運(yùn)動(dòng)員，在跳躍通過(guò)一些列障礙后，以一個(gè)漂亮的后空翻動(dòng)作收?qǐng)?，最后還舉起雙手以示慶祝。

當(dāng)然，這款機(jī)器人還不夠完美。所以，就和我們觀看其他影視片段之后一樣，波士頓動(dòng)力還放出了花絮：這款機(jī)器人的后空翻沒(méi)有順利著陸，刷了個(gè)四腳朝天。額，看起來(lái)還是很可憐的。

但是——這也很逆天的好不好！對(duì)于一款兩足機(jī)器人產(chǎn)品而言，能夠用雙腿支撐身體平穩(wěn)戰(zhàn)力和行走，本身就是個(gè)極大的考驗(yàn)，更遑論能夠做出這樣的高難度動(dòng)作。

在2013年，波士頓動(dòng)力被Alphabet收購(gòu)，但在被孵化了4年后，由于成本問(wèn)題，它在今年6月又被賣給了軟銀。正當(dāng)大眾因?yàn)樗纳逃们熬吧胁幻鞔_感到沮喪時(shí)，但是，它卻又用最新的技術(shù)能力給所有人帶來(lái)了震動(dòng)。

或許，我們還可以期待下，孫正義的眼光和資金，能夠讓波士頓動(dòng)力獲得更好的未來(lái)？

而說(shuō)到波士頓動(dòng)力，相信很多人都看到過(guò)那個(gè)視頻：大狗形的機(jī)器人，在石子路上穩(wěn)健地行走，隨著地勢(shì)和環(huán)境，調(diào)整自己的身姿和腳步，步態(tài)輕盈而矯健。

還有可以快速奔跑的“獵豹”機(jī)器人，都是出自波士頓動(dòng)力之手。

波士頓動(dòng)力的創(chuàng)始人馬克·雷波特（Marc Raibert）于1949 年出生，1977 年獲得了麻省理工博士學(xué)位；1980 年在卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)創(chuàng)立了 CMU leg 實(shí)驗(yàn)室并擔(dān)任副教授，主要從事研究與機(jī)器人相關(guān)的控制、機(jī)器視覺(jué)放方面的技術(shù)。

1986 年，馬克·雷波特出任麻省理工教授，繼續(xù)他的機(jī)器人事業(yè)。

1992年，波士頓動(dòng)力成立。這原本是為美國(guó)軍方提供機(jī)器人研發(fā)，也曾為美國(guó)DARPA提供過(guò)服務(wù)，還獲得過(guò)國(guó)防部幾千萬(wàn)美元的投資。雖然當(dāng)時(shí)美國(guó)國(guó)防部門(mén)也沒(méi)想清楚過(guò)到底想要這些機(jī)器人干什么，但是他們的投資，卻讓波士頓動(dòng)力帶給了人類更加震撼的技術(shù)，開(kāi)拓了更深遠(yuǎn)的想象。

在2013-2014兩年間，谷歌收購(gòu)了十家以上的機(jī)器人制造企業(yè)，其中就包括雷波特創(chuàng)辦的波士頓動(dòng)力。在這之前，雷波特和他的團(tuán)隊(duì)也制造出了可以行走的人形機(jī)器人，但是其技術(shù)遠(yuǎn)未比現(xiàn)在成熟，在2014年參加的一次機(jī)器人行走大賽中，該公司的第一代Altas機(jī)器人非常無(wú)奈的摔倒在了平坦的賽道上。但就在僅僅一年之后，Altas機(jī)器人就獲得了飛速的進(jìn)步。它可以在各種環(huán)境的路面上行走，不會(huì)再輕易摔倒，還可以“看到”箱子并拿起它，甚至在被人推倒的情況下自動(dòng)站起來(lái)。

“我們的長(zhǎng)期目標(biāo)，是要讓機(jī)器人更有移動(dòng)性、靈活性，在感知和智能上能和人類、動(dòng)物相提并論，甚至超越他們?！边@是雷波特最初喊出的口號(hào)。

這個(gè)已經(jīng)68歲的老人，一生最大的夢(mèng)想，卻是像孩子一般充滿想象力：將機(jī)器人進(jìn)化成一種“超自然”的狀態(tài)，也就是將其變成自然界的一種全新物種。

如果是孩子，你可以當(dāng)他在講故事。但不同的是，雷波特為之奮斗了幾十年，并且?guī)?lái)了極其強(qiáng)大的機(jī)器人產(chǎn)品。

波士頓動(dòng)力研發(fā)出的機(jī)器人包括：

1、大狗機(jī)器人（Big Dog）

波士頓動(dòng)力曾經(jīng)為美軍研制出大狗機(jī)器人，這種樣子怪怪的四足機(jī)器人，體格與一只大狗或小騾子相當(dāng)。大約3英尺長(zhǎng)，2.5英尺高，奔跑速度為4英里/時(shí)（約合6.4公里/時(shí)），最大爬坡度數(shù)為35度，可在廢墟、泥地、雪地、水中行走，可負(fù)重 340 磅。

據(jù)悉，這種機(jī)器狗人能夠在戰(zhàn)場(chǎng)上發(fā)揮非常重要的作用：在交通不便的地區(qū)為士兵運(yùn)送彈藥、食物等其它補(bǔ)給品。它不但能夠行走和奔跑，而且還可跨越一定高度的障礙物。該機(jī)器人的動(dòng)力來(lái)自一部帶有液壓系統(tǒng)的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。

2、Petman機(jī)器人

一種雙足仿真機(jī)器人，它的職能是為美軍實(shí)驗(yàn)防護(hù)服裝。與先前機(jī)器人不同的是它無(wú)需外部支持的情況下就能站立、行走，因?yàn)樗小半p腿”。波士頓動(dòng)力公司承諾說(shuō)Petman能維持平衡，靈活行動(dòng)。行走、彎腰、匍匐、以及應(yīng)對(duì)有毒物質(zhì)的一系列動(dòng)作對(duì)它來(lái)說(shuō)都不成問(wèn)題。除了靈活度較高之外，它還能調(diào)控自身的體溫、濕度和排汗量來(lái)模擬人類生理學(xué)中的自我保護(hù)功能，從而達(dá)到更真實(shí)的測(cè)試效果。

和大狗機(jī)器人一樣，Petman即使受到?jīng)_撞也能保持直立。Petman的行進(jìn)速度能達(dá)到每小時(shí)3.2英里(5.1公里)，幾乎和有血有肉的真人無(wú)異。

3、Little Dog（小狗）

Little Dog 是一款用來(lái)研究移動(dòng)的四足機(jī)器人樣機(jī)，研究人員用它來(lái)探測(cè)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)態(tài)控制、環(huán)境感知與復(fù)雜地形移動(dòng)之間的基本關(guān)系。

Little Dog 有四條腿，每條腿都分別有三個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可移動(dòng)范圍非常大。這個(gè)小小的機(jī)器人能夠爬坡、也能實(shí)現(xiàn)動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)步態(tài)，其機(jī)載 PC 電腦隨身攜帶的 PC 級(jí)別的電腦用控制致動(dòng)器、處理傳感器信號(hào)和外界交流。

4. Cheetah（獵豹） & WildCat（野貓）

Cheetah獵豹，波士頓動(dòng)力的又一仿生學(xué)力作，跑起來(lái)時(shí)速可達(dá)28.3英里/小時(shí)（約合45千米/小時(shí)）。這款機(jī)器人的整體風(fēng)格非常有豹子的感覺(jué)，其脊柱柔韌性十足，因此步子可以邁的很大。但它最大的限制是，要有纜線連接著，不能自由行走。

Cheetah的下一代產(chǎn)品名為WildCat（野貓），它犧牲了些速度，但是可以自由行動(dòng)了，并且能夠做的動(dòng)作更多，比如跳躍、疾馳甚至轉(zhuǎn)彎。

5、沙蚤（Sand Flea）

這款機(jī)器人用SandFlea（沙蚤）命名就是因?yàn)樗鼡碛袕?qiáng)悍的跳高能力，這款偵察用四輪小型機(jī)器人體重僅有5千克，可以一躍跳起9.1米，能輕而易舉地跳過(guò)一面復(fù)合墻、房頂、一組樓梯的頂端，其自帶電池充滿一次可完成25次跳躍動(dòng)作。

除了蹦蹦跳跳，SandFlea還搭載了一個(gè)攝像頭，操作員可遠(yuǎn)程對(duì)其進(jìn)行操作，同時(shí)其內(nèi)置電腦還能保證其跳躍時(shí)的穩(wěn)定度。

6、RiSE

這家伙看起來(lái)像只蜥蜴，最大的能力是——攀爬。它有6條腿，腳上附有很多微型爪，它們緊緊地吸附在物體表面上 。 Rise 通過(guò)改變自身姿勢(shì)符來(lái)適應(yīng)不同的表面，隨著高度的上升，它的「尾巴」有助于提高平衡。Rise 只有 25 厘米長(zhǎng)，重約 2 千克，爬行速度為 0.3 米 / 秒，無(wú)論墻壁、樹(shù)木還是柵欄，對(duì)它來(lái)說(shuō)都不在話下。

7、Spot & Spot Mini

Spot是波士頓動(dòng)力2015年2月發(fā)布的四足機(jī)器人，身高僅一米有余，還參與過(guò)美劇《硅谷》的拍攝。

SpotMini是Spot機(jī)器人的新型且更加小型的機(jī)器人版本，加上機(jī)器臂是29.5千克，而且防水。一次充電可以跑90分鐘，且是純電動(dòng)的，沒(méi)有任何液壓系統(tǒng)在身體上，所以是波士頓動(dòng)力機(jī)器人里面最安靜的機(jī)器人之一。而且它的身體上還安裝了大量的傳感器，例如深度攝像機(jī)、姿態(tài)傳感器、以及肢部的本體感受傳感器。這些傳感器可以幫助SpotMini完成各項(xiàng)復(fù)雜的動(dòng)作以及巡航。

8、Atlas

波士頓動(dòng)力被谷歌收購(gòu)后，推出的巔峰之作。也是它，讓波士頓動(dòng)力成為家喻戶曉的明星企業(yè)。

Atlas站起來(lái)后身高可達(dá)1.75米，體重達(dá)到81千克。它可以穿越各種地形，手部還能完成開(kāi)門(mén)和抓取物體的動(dòng)作。如果受到?jīng)_擊，這個(gè)兩腿行走的機(jī)器人也能很快穩(wěn)住腳步，即使跌倒它也能自行爬起。如果路途中有大樹(shù)等物體，Atlas還能攀援而上。

此外，Atlas還有一雙靈巧的手，它不但能干重活，還能使用基本的工具。通過(guò)身上搭載的激光雷達(dá)和立體聲傳感器，這家伙還擁有了避障和識(shí)別物體的能力。

9、搬運(yùn)機(jī)器人Handle

Handle 是波士頓動(dòng)力研發(fā)的首款足+輪式機(jī)器人，身高1.98米，有4只腳，其中兩只腳裝著滑輪，輪子可以以14km/h的速度前進(jìn)。而同時(shí)，它也可以跳躍，縱跳高度可達(dá)1.2米。整個(gè)機(jī)器人由電池供能，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和液壓泵。無(wú)需外接設(shè)備，充電一次可行駛15英里(約24千米)。這款機(jī)器人在平坦地面上行走時(shí)輪子可以發(fā)揮作用，腳和跳躍能力則支撐它靈活到達(dá)任何目的地。