為了幫助使用者更好地了解雷泰公司運(yùn)動(dòng)控制卡、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)，掌握運(yùn)動(dòng)控制卡與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的連接方法，本文主要概述了脈沖輸出模式、脈沖輸出驅(qū)動(dòng)方式的概念，講述了運(yùn)動(dòng)控制卡與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的連接方法，并對(duì)幾個(gè)典型的故障案例進(jìn)行了分析，指導(dǎo)使用者自行排查問題，完成自動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)建。

一、脈沖輸出模式與脈沖輸出驅(qū)動(dòng)方式

1、 脈沖輸出模式

雷泰運(yùn)動(dòng)控制卡支持兩種脈沖輸出模式：一是單脈沖（脈沖＋方向），一種是雙脈沖（CW＋CCW），可以通過調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制卡的底層函數(shù)進(jìn)行設(shè)定。

2、脈沖輸出驅(qū)動(dòng)方式
  雷泰運(yùn)動(dòng)控制卡支持兩種脈沖輸出方式：一是單端輸出，一是差分輸出，可以通過運(yùn)動(dòng)控制卡上的跳線開關(guān)進(jìn)行選擇。

二、雷泰運(yùn)動(dòng)控制卡與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的連接方法

雷泰運(yùn)動(dòng)控制卡與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的連接方式只有兩種：一是單端接法；一是差分接法。由于雷泰公司所有的運(yùn)動(dòng)控制卡對(duì)單端、差分接法都是支持的，因此，在實(shí)際應(yīng)用中，具體采用哪種接線方法，只取決于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接口特點(diǎn)。

如雷賽公司步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器M415B只支持單端接法，則運(yùn)動(dòng)控制卡（本文以雷泰運(yùn)動(dòng)控制卡DMC2410為例進(jìn)行說明）.

1、運(yùn)動(dòng)控制卡內(nèi)部跳線設(shè)置為單端輸出。
    2、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的公共端OPTO、PUL、DIR分別接控制卡的PC+5V（PUL+或DIR+），PUL-、DIR-。
    雷賽公司步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器MD556對(duì)單端接法、差分接法均支持，則運(yùn)動(dòng)控制卡與MD556的配線可以采用單端接法或差分接法（為了提高抗干擾能力，建議采用差分接法）。

1、運(yùn)動(dòng)控制卡內(nèi)部跳線設(shè)置為差分輸出。
    2、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的公共端PUL+、PUL-、DIR+、DIR-分別接控制卡的PUL+、PUL-、DIR+、DIR-。

1、運(yùn)動(dòng)控制卡內(nèi)部跳線設(shè)置為單端輸出。
    2、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的公共端PUL+、PUL-、DIR+、DIR-分別接控制卡的PUL+、PUL-、DIR+、DIR-。

三、雷泰控制卡與驅(qū)動(dòng)器連接的故障案例分析及其解決辦法

1、 案例一
    現(xiàn)象：
    無論運(yùn)動(dòng)控制卡給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送正向脈沖還是負(fù)向脈沖，電機(jī)都能跑，但只往一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，其接法方法如圖3-1所示。

圖3-1 控制卡發(fā)正向脈沖