供水生產遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
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1 概述
遼河油田供水公司承擔著遼河油田生產、生活用水的取水、處理、輸送、監(jiān)測等工作,生產單元非常分散,尤其是大量的水源井、水源站、用戶和龐大的給水、供水管網分散在整個遼河油田的礦區(qū)和盤錦市區(qū)內。采用原始的人工抄表、人工巡檢的工作方式,導致數(shù)據監(jiān)測、匯總和應急處理能力的嚴重滯后?;谏鲜鲈?,為提升供水公司生產運行調度指揮能力,保障設備、管網安全運行,提高工作效率等,根據客戶的需求研發(fā)了一套生產遠程實時監(jiān)控系統(tǒng)。
2 遠程監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控對象和主要功能
2.1 供水遠程監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控對象
監(jiān)控對象是供水公司所屬水源井、水源站,集中監(jiān)控的內容包括:
1)水源井監(jiān)控:水源井口的出水壓力、溫度、瞬時流量、累積流量,電機設備的啟、停狀態(tài)、三相電壓、三相電流、功率等生產數(shù)值,電機設備的遠程啟停。
2)水源站監(jiān)控:水源站出水壓力、溫度、瞬時流量、累積流量、儲水罐液位,電機設備的三相電壓、三相電流、功率等生產數(shù)值,電機設備的遠程啟停、設置電磁閥開度。
3)安防監(jiān)控:在每個水源井、水源站內安裝紅外報警器、門禁報警器、箱禁報警器、斷電報警器,報警信息通過本系統(tǒng)上傳至監(jiān)控中心。
2.2 供水遠程監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能
供水遠程監(jiān)控系統(tǒng)具有如下功能:
1)數(shù)據采集:對水源井、站的實時生產數(shù)據進行輪巡采集,采集間隔設成10秒。
2)數(shù)據處理:現(xiàn)場數(shù)據經由通信網絡送到網關軟件接收,SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)采集軟件對接收到的數(shù)據進行顯示、存儲。根據生產要求將數(shù)據生成報表和曲線,SCADA采集軟件對數(shù)據進行數(shù)值判斷,超出設定閥值的數(shù)據進行報警處理。
3)用戶安全管理:監(jiān)控系統(tǒng)設有三級用戶,第一級用戶擁有瀏覽和反控全部水源井、站數(shù)據的權限,第二級用戶擁有某一供水工區(qū)內的數(shù)據瀏覽和反控權限,第三級用戶僅擁有某一供水工區(qū)內的數(shù)據瀏覽權限。
3 遠程監(jiān)控系統(tǒng)的工作原理
3.1 系統(tǒng)工作原理
安裝在水源井現(xiàn)場的傳感器將各種物理信號轉換成數(shù)據采集單元(RTU)能夠識別的標準工業(yè)信號,由RTU將生產數(shù)據打包成Modbus協(xié)議,經DTU通過GPRS網絡將現(xiàn)場數(shù)據上傳到通信網關服務器。 為了提高采集效率,對聯(lián)合站水泵組的監(jiān)控還要增加SCM-2管理器。SCM-2下端可以連接254臺以內的RTU,每臺RTU又可以單獨的采集各種生產數(shù)據,上端以RS485總線與DTU相連,實現(xiàn)通過一個SCM-2 設備管理底端多個RTU設備,減少逐一輪巡RTU而造成采集效率低下的問題。現(xiàn)場安裝的流量計帶有HART協(xié)議輸出,使用HART-MODBUS協(xié)議轉換模塊將流量計采集到的瞬時流量、累積流量轉換成MODBUS協(xié)議,再由DTU將數(shù)據上傳到通信網關服務器,通信網關軟件將Modbus協(xié)議的數(shù)據解析成現(xiàn)場裸數(shù)據,并對這些裸數(shù)據進行處理、存儲和顯示。
系統(tǒng)監(jiān)控原理圖見圖1。
3.2 系統(tǒng)軟硬件選擇及功能
3.3.1 硬件系統(tǒng)
1)在線儀表:壓力、溫度、液位傳感器負責將壓力、溫度、液位的物理信號轉換成標準的4~20ma的工業(yè)信號,門禁、紅外傳感器以開關量的形式輸出,電流互感器以5:100的變比將現(xiàn)場0~100A的電流轉換成0~5A的標準信號。這些信號再以二線制的形式連接到RTU的AI、DI、Ix、Ux端口,RTU的DO端口并聯(lián)在啟停按鈕上,實現(xiàn)遠程的電機啟停功能。
2)數(shù)據采集單元(RTU, Remote Terminal Unit):負責采集傳感器送來的標準工業(yè)信號,再將這些信號以modbus協(xié)議打包成數(shù)據包。本監(jiān)控系統(tǒng)采用的RTU分兩種類型,SC-112負責采集4~20ma的工業(yè)信號, 采集門禁、紅外傳感器的開關量的輸出信號,負責控制電磁閥開度的輸出信號。SC-101負責采集電機的電參量,控制電機的啟停。
3)數(shù)據傳輸單元(DTU, Data Terminal unit):RTU和流量計與DTU模塊通過RS485總線連接,DTU模塊將MODBUS協(xié)議數(shù)據在TCP/IP上承載,DTU模塊登錄上GSM網絡后,自動連接到數(shù)據監(jiān)控中心,向數(shù)據監(jiān)控中心報告其IP地址,并保持和維護鏈路的連接。監(jiān)控中心通信主機上安裝通信網關軟件,數(shù)據監(jiān)控中心擁有固定的公網IP地址。這樣,監(jiān)控中心通信主機和DTU模塊之間就可以通過IP地址用TCP/IP協(xié)議進行雙向數(shù)據通信。
4)中心服務器單元:監(jiān)控中心通信主機接收DTU上傳的現(xiàn)場數(shù)據,將Modbus協(xié)議的數(shù)據解析成現(xiàn)場裸數(shù)據,再由SCADA采集服務器對數(shù)據進行存儲、顯示、處理,WEB發(fā)布服務器提供監(jiān)控終端的數(shù)據顯示和數(shù)據操作。
3.3.2 軟件系統(tǒng)
1)通信網關軟件:負責管理現(xiàn)場DTU設備,維護GPRS通信鏈路的穩(wěn)定,遠程接收DTU透傳上來的生產數(shù)據,將這些數(shù)據通過虛擬串口轉發(fā)給SCADA服務器。
2)SCADA采集軟件:采用虛擬串口技術讀取通信網關軟件送來的實時數(shù)據,該軟件完成與遠程各GPRS采集點間的命令頒布、執(zhí)行和接收諸事件,具有完全分布式C/S和B/S結構,可以方便靈活的組成分布式網絡結構,實現(xiàn)數(shù)據的顯示、曲線顯示、報表生成、數(shù)據打印、用戶管理、參數(shù)設置、軟件冗余,還可以模擬顯示電機的運行狀態(tài)、儲水罐液位,操作人員可以通過這些界面全面掌握系統(tǒng)運行情況,本系統(tǒng)的監(jiān)控主界面如圖2所示,實時數(shù)據如圖3所示。(其他界面如曲線、報表略)
該軟件擁有開放式軟件接口,通過ActiveX控件能夠實現(xiàn)視頻監(jiān)控(視頻與現(xiàn)場數(shù)據聯(lián)動)、GIS(Geographic Information System)等功能,ODBC Router插件能夠實現(xiàn)與Oracle、SQL Server2000、Sybase等關系型數(shù)據庫連接,將采集的數(shù)據轉存到關系型數(shù)據庫或從數(shù)據庫中讀取數(shù)據。
3)WEB發(fā)布軟件:負責對終端用戶的驗證與管理,以IE網頁形式提供給終端用戶使用,最大支持256用戶的同時在線瀏覽數(shù)據。
4 系統(tǒng)組網方式
供水監(jiān)控系統(tǒng)網絡由RS485工業(yè)總線,GPRS無線傳輸網絡,中心以太網絡三部分組成。
4.1 RS485現(xiàn)場工業(yè)總線
RS485工業(yè)總線為二線制傳輸,具有抗干擾強、傳輸距離遠特點,廣泛應用在工業(yè)控制領域。RS485處在通信網絡的的物理介質層和鏈路層,它負責承載各種協(xié)議數(shù)據,如modbus,hart,profibus等。本系統(tǒng)的RTU就是以RS485為接口載體,傳輸現(xiàn)場數(shù)據。
4.2 GPRS無線數(shù)據傳輸網絡
由于供水水源井、站分布廣泛,所以最經濟、穩(wěn)定的通信方式就是采用GPRS網絡傳輸數(shù)據。GPRS是一種基于數(shù)據包的無線通信服務,按GSM標準定義的封包交換協(xié)議,可快速接入數(shù)據網絡。它在移動終端和網絡之間實現(xiàn)了“永遠在線”的連接,網絡容量只有在實際進行傳輸時才被占用。
GPRS供水遠程監(jiān)控系統(tǒng)具備如下特點:
1、實時性強: 由于GPRS具有實時在線特性,系統(tǒng)無時延,無需輪巡就可以同步接收、處理多個數(shù)據采集點的數(shù)據??珊芎玫臐M足系統(tǒng)對數(shù)據采集和傳輸實時性的要求。
2、通過GPRS雙向系統(tǒng)還可實現(xiàn)對電機設備進行遠程控制,進行開關控制操作。
3、建設成本少低: 由于采用GPRS的無線公網平臺,只需安裝好設備,不需要為本系統(tǒng)進行專門布線,投資少、見效快,維護成本低;
4、監(jiān)控范圍廣: GPRS覆蓋范圍廣,在無線GSM/GPRS網絡的覆蓋范圍之內,都可以完成對現(xiàn)場生產數(shù)據的采集和控制。擴容和接入地點無限制,能滿足山區(qū)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)和跨地區(qū)的接入需求。
5、系統(tǒng)的傳輸容量大: 監(jiān)控數(shù)據中心要和每一個數(shù)據采集點保持實時連接。由于數(shù)據采集點數(shù)量眾多,系統(tǒng)要求能滿足突發(fā)性數(shù)據傳輸?shù)男枰?,而GPRS技術能很好地滿足傳輸突發(fā)性數(shù)據的需要。
6、通信費用低:采用包月計費方式,運營成本低。
4.3 防火墻組成的局域網絡
中心服務器網絡具有公網IP和私網IP,公網IP負責接收GPRS傳來的數(shù)據,經由防火墻將數(shù)據傳輸?shù)剿骄WIP服務器上,防火墻在這里主要實現(xiàn)網絡安全、數(shù)據過濾和地址轉換功能。地址轉換主要使用VIP NAT方式。
通信網關服務器、SCADA服務器、WEB服務器公用一個公網IP地址,防火墻ISG1000根據傳輸層端口號分別映射到指定服務器。通信網關服務器使用9000端口與現(xiàn)場DTU設備交換數(shù)據,WEB服務器使用80端口為客戶機提供WEB服務。
5 結束語
遠程監(jiān)控系統(tǒng)投入使用以來,實踐證明其使用效果是顯著的,它克服了因水源井、站覆蓋面廣而難以全面、實時監(jiān)控邊遠地區(qū)水壓、水量、電機狀態(tài)的問題。該監(jiān)控系統(tǒng)邏輯合理正確,人機界面良好,運行可靠穩(wěn)定,硬件擴展性強、操作方便,有良好的安全機制,確保了供水生產系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和可靠性。該監(jiān)控系統(tǒng)有效地起到以下幾方面的作用:① 及時、準確地反映供水流量、水壓、電機狀態(tài),遠程采集系統(tǒng)各部分的實際運行情況,為合理實施調度操作提供了可靠的技術保證;②及時發(fā)現(xiàn)并消除事故隱患,有效避免重大事故(設備損毀、冒罐等)的發(fā)生,保證設備運行安全;③幫助管理人員對有關設備運行工況進行實時監(jiān)測,并隨時調整其工作于經濟運行區(qū),延長設備使用壽命,提高其運行效率,降低運行成本。在滿足供水水壓的前提下,綜合考慮各采集點的情況,制定合理的供水方案,既可合理平衡管網壓力,又能降低電耗及漏耗。
(審核編輯: 智匯小新)
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