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掃地機(jī)器人的偵測(cè)感應(yīng)系統(tǒng)原理

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關(guān)鍵詞: 掃地機(jī),掃地機(jī)器人,

    現(xiàn)代生活關(guān)于家電產(chǎn)品的標(biāo)簽有很多,其中“智能化”則是一個(gè)必不可少的關(guān)鍵詞。近些年來(lái),越來(lái)越多的智能化家電進(jìn)入到我們的眼里,智能電視、智能冰箱、智能洗衣機(jī)、智能掃地機(jī)等等。而作為現(xiàn)階段發(fā)展較為成熟的智能家電之一,智能掃地機(jī)器人為懶人們省下了不少打掃衛(wèi)生的時(shí)間。

    掃地機(jī)器人的偵測(cè)感應(yīng)系統(tǒng)原理

    其實(shí),掃地機(jī)器人發(fā)展到今天,其智能化的體現(xiàn)除了依賴于開發(fā)者的編程芯片之外,還得益于它的偵測(cè)感應(yīng)系統(tǒng),今天,我們就來(lái)看一看,智能掃地機(jī)器人的偵測(cè)感應(yīng)系統(tǒng)有什么玄妙之處。

    智能掃地機(jī)器人屬于人工智能的一種,而偵測(cè)感應(yīng)系統(tǒng)使得掃地機(jī)能對(duì)環(huán)境有感知能力,能很好地對(duì)障礙物進(jìn)行躲避,使機(jī)器的使用壽命得到保障。

    常用于掃地機(jī)器人的偵測(cè)系統(tǒng)有哪些?

    紅外線偵測(cè)系統(tǒng)

    掃地機(jī)器人的偵測(cè)感應(yīng)系統(tǒng)原理

    在偵測(cè)定位系統(tǒng)方面,紅外線偵測(cè)和仿生超聲波偵測(cè)被應(yīng)用得最廣泛。紅外線偵測(cè)系統(tǒng)主要利用紅外線的光感應(yīng)原理,紅外輻射可對(duì)材料表面進(jìn)行檢測(cè)。紅外線偵測(cè)組件可將紅外光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為電信號(hào),進(jìn)而判定環(huán)境內(nèi)物體的擺放位置,讓掃地機(jī)器人感知環(huán)境。

    掃地機(jī)器人的偵測(cè)感應(yīng)系統(tǒng)原理

    RPS激光測(cè)距

    紅外線偵測(cè)系統(tǒng)主要被科沃斯、neato等廠家采用,在過(guò)去有這成本較低的優(yōu)勢(shì),但也存在精準(zhǔn)度不高、無(wú)法辨別黑色物體等缺點(diǎn),但如今,新一代的RPS激光測(cè)距系統(tǒng)已經(jīng)推出,通過(guò)掃地機(jī)頂部的“激光眼”360度掃描房間后,生成地圖,根據(jù)地圖導(dǎo)航從而提高了效率。

    仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)

    掃地機(jī)器人的偵測(cè)感應(yīng)系統(tǒng)原理

    而另外一種仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng),其原理則是運(yùn)用類似海豚和蝙蝠的聲波探測(cè)功能,利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知,測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來(lái)的時(shí)間,根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。

    仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)主要被iRobot和Proscenic采用,仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)成本較高,但對(duì)黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn)。

    新一代偵測(cè)系統(tǒng)——雙偵測(cè)裝置

    我們都知道,仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)成本較高,但對(duì)黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn);而紅外線偵測(cè)系統(tǒng)雖然成本較低,但也存在精準(zhǔn)度不高、無(wú)法辨別黑色物體等不足。

    全文小結(jié):偵測(cè)系統(tǒng)能幫助智能掃地機(jī)器人感知家居環(huán)境內(nèi)的物品,并輔助掃地機(jī)器人對(duì)家居環(huán)境進(jìn)行構(gòu)圖。體現(xiàn)在產(chǎn)品使用中的效果為:清掃更加有規(guī)律,減少對(duì)家居物品的碰撞,既能保證掃地機(jī)器人不受損壞,更能減少家居被碰壞的可能性,讓你放心使用產(chǎn)品。

    (審核編輯: 林靜)

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