工業(yè)生產(chǎn)對(duì)自動(dòng)化的要求：

·ms甚至us的周期時(shí)間

·每個(gè)設(shè)備的數(shù)據(jù)量的從1到100字節(jié)，甚至更多

·設(shè)備可以同步到一個(gè)時(shí)鐘周期，抖動(dòng)精度為us級(jí) 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇梢宰杂蛇x擇和組合

·可以無線通信

·過程，HMI，組態(tài)和診斷數(shù)據(jù)，甚至更多的信息使用同一根線傳輸

·……

PROFIBUS系統(tǒng)限制

不斷增長的需求，PROFIBUS達(dá)到了它的系統(tǒng)極限：

·每個(gè)報(bào)文的最大長度為244 bytes

·傳輸數(shù)據(jù)最大波特率為12 Mbit／s

·總線周期依靠設(shè)備的數(shù)量和數(shù)據(jù)量的大小

·一致性數(shù)據(jù)塊的最大為32 bytes

·分級(jí)架構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)

·每個(gè)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)僅允許一個(gè)一類DP主站

·網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展限制，例如12 Mbit／s的距離100 m

·網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)的限制，整個(gè)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)最大為126個(gè)節(jié)點(diǎn)

PROFINET標(biāo)準(zhǔn)

PROFINET 是開放的、標(biāo)準(zhǔn)的、實(shí)時(shí)的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)：

·基于工業(yè)以太網(wǎng)

·現(xiàn)場總線IEC61158

·使用UDP／IP和IT標(biāo)準(zhǔn) 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)

·現(xiàn)場總線系統(tǒng)的無縫集成

PROFINET –一根總線實(shí)現(xiàn)所有任務(wù)！

PROFINET的新技術(shù)

·共享設(shè)備

一個(gè)設(shè)備的IO子模塊靈活分配給不同的控制器。一個(gè)子模塊明確的分配給一個(gè)控制器。

·智能設(shè)備

IO控制器的功能外還具有IO設(shè)備的功能。IO控制器和IO設(shè)備同時(shí)運(yùn)行

PROFINET 數(shù)據(jù)傳輸類型

PROFINET提供3種類型并行數(shù)據(jù)傳輸：

·NRT 基于IP的非實(shí)時(shí)通訊

·RT 周期的實(shí)時(shí)通訊

·IRT周期的，確定性和同步通訊

PROFINET實(shí)時(shí)通信

1、標(biāo)準(zhǔn)通道

·參數(shù)化和組態(tài)

·讀診斷數(shù)據(jù)

·對(duì)于過程數(shù)據(jù)協(xié)調(diào)通信通道

2、實(shí)時(shí)通道RT

·循環(huán)交換過程數(shù)據(jù)

·事件觸發(fā)的信息

PROFINET IO實(shí)時(shí)通信

RTC－看門狗時(shí)間

RTA實(shí)時(shí)報(bào)警數(shù)據(jù)

RTA報(bào)警數(shù)據(jù)（報(bào)警處理機(jī)制）

RTA報(bào)警數(shù)據(jù)（IO Device 報(bào)警服務(wù)模型）

·如果應(yīng)答過慢同通道的報(bào)警無法發(fā)出。

·報(bào)警處理單元在不接到報(bào)警應(yīng)答的情況下，不會(huì)再響應(yīng)同一通道報(bào)警