4月19日，在福建閩侯的竹岐基地，一架涂有國網標志的大型無人機在完成作業(yè)任務后，穩(wěn)穩(wěn)的降落下來。當天，該無人機采用地面中繼鏈路、遠場三維程控飛行等技術保障，出色的完成福東Ⅰ線27至64號塔約19.8千米長的跨江500千伏輸電線路巡視任務。

　　據悉，福建省公司“無人飛行器巡檢技術”團隊組在原有基礎上不斷升級改善，優(yōu)化系統(tǒng)，改進不足。2014年4月在福州竹歧試飛基地進行現(xiàn)場適應性飛行，共累計飛行了9個架次、11飛行小時數(shù)，飛行里程超過350公里。飛機飛行狀態(tài)良好，吊艙獲取的照片成像清晰，桿塔上銷釘清晰可見，飛行全過程通訊暢通無阻。

　　福建公司通過本階段現(xiàn)場適應性飛行，無人機巡檢系統(tǒng)在任務吊艙重量、飛行性能、電子儀器艙室布局以及中繼數(shù)據鏈等方面都做了進一步的改進和完善，巡檢系統(tǒng)整體性能得到很大的提升。多項創(chuàng)新技術成果顯著：首次檢驗測試了無人機在山區(qū)地形和高溫氣候下速度匹配巡線飛行模式；將三維電網GIS成熟應用于無人機導航和實時航跡展示；首次成功采用桿塔經緯度和成像時間進行照片智能匹配；采用空中中繼和地面固定中繼兩種通訊模式，實現(xiàn)無人機超視距長距離測控飛行；首次嘗試任務吊艙在高速運動中自動跟蹤瞄準拍攝。

　　來自國家電網公司運檢部、無人機工作組及各網省無人機試點單位等專家現(xiàn)場觀看了當天的巡檢飛行。福建公司的工作也得到國網公司和各網省公司的一致肯定與認可。