關(guān)于高精度數(shù)控多軸聯(lián)動回轉(zhuǎn)工作臺實現(xiàn)的主要途徑是滾動齒蝸輪蝸桿副回轉(zhuǎn)工作臺、直接傳動電機驅(qū)動回轉(zhuǎn)工作臺、伺服電機驅(qū)動齒條副回轉(zhuǎn)工作臺等方法。本文就來具體介紹一下高精度數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的實際途徑有哪些。

 ?

1、滾動齒蝸輪蝸桿副回轉(zhuǎn)工作臺

蝸輪副傳動在機械工業(yè)中應(yīng)用十分廣泛。它具有傳動比大、工作平穩(wěn)、無噪聲、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力高、效率低等特點。提高蝸輪副效率，降低升溫、提升耐磨性是提高蝸輪副使用價值的關(guān)鍵。

2、直接傳動電機驅(qū)動回轉(zhuǎn)工作臺

該直接傳動電機驅(qū)動回轉(zhuǎn)工作臺是由回轉(zhuǎn)工作臺本體與其匹配的專用伺服驅(qū)動裝置組成，采用步進電機驅(qū)動，通過可編程序控制器對其進行控制。直接傳動電機驅(qū)動回轉(zhuǎn)工作臺主要部件是：高精度步進電機、高分辨率光學(xué)編碼器以及液壓懸浮支承軸承等構(gòu)成。所用軸承是一個能承受任意方向負荷的高剛性精密級十字形液壓懸浮軸承。

 這種機構(gòu)的驅(qū)動精度高、反應(yīng)靈敏，目前國內(nèi)外一些總高精度的回轉(zhuǎn)工作臺采用這種驅(qū)動方式。但是這種電機直接驅(qū)動結(jié)構(gòu)在低速下大功率切削力作用時，為了保證大功率切削所需要的扭矩，往往配置大功率電機，從而使回轉(zhuǎn)工作臺整個結(jié)構(gòu)較大。

3、伺服電機驅(qū)動齒輪條副回轉(zhuǎn)工作臺

伺服電機驅(qū)動齒輪齒條副回轉(zhuǎn)工作臺，由伺服電機帶動齒輪1旋轉(zhuǎn)，齒輪1帶動齒條作直線運動，再由齒條帶動齒輪2旋轉(zhuǎn)，從而帶動工作臺的旋轉(zhuǎn)。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是伺服電機驅(qū)動反應(yīng)靈敏，但是自鎖性能較差，存在著間隙自動補償和轉(zhuǎn)動慣量等問題。

4、雙電機驅(qū)動蝸輪蝸桿副回轉(zhuǎn)工作臺 

雙電機驅(qū)動蝸輪蝸桿副的特點是采用主軸伺服電機傳動，將主電機作為傳動電機，輔電機作為反向傳動及反力矩電機；利用蝸桿蝸輪的自鎖功能區(qū)分主、輔傳動，且以消除反向傳動間隙；輔電機傳遞的速度大于主電機的速度。其缺點是沒有擺脫蝸輪蝸桿，對于高速加工的蝸輪蝸桿發(fā)熱磨損問題不能很好解決。