焊裝車間的工業(yè)用機器人

取料、對齊、焊接……隨著一道激光緩慢劃過，車頂和車身就像拉拉鏈一樣，被緊密牢固地焊接在一起。

3月18日，記者走進東風商用車“車身智能制造升級項目”現(xiàn)場，焊裝車間和裝配車間正進行聯(lián)調(diào)聯(lián)試。

該項目是東風商用車D600項目（第六代整車平臺）重要組成部分，也是國家重大生產(chǎn)力布局項目、省級重點項目，總投資54.5億元。項目建成后，預計年產(chǎn)高端商用車車身超26萬臺套。

“三個車間共有288臺機器人，是真正的‘黑燈工廠’?！睎|風商用車整車工廠副廠長孫逸仙介紹，該工廠建成后將成為全球單體規(guī)模最大的中重型商用車智慧工廠。目前，項目已完成90%的工程量，計劃今年6月開始試生產(chǎn)。

更智能：自動配料、自動安裝

裝焊車間全景

該項目位于十堰市茅箭區(qū)東城經(jīng)濟開發(fā)區(qū)，占地總面積12.5萬平方米，相當于18個足球場大小。

在焊裝車間，記者一眼望去，生產(chǎn)線上是密密麻麻的工業(yè)機器人；生產(chǎn)線上方，車身傳送帶縱橫交錯，科技感、機械感直接拉滿。

“這個車間內(nèi)有200多臺機器人，除了‘上件’外，其余工作都由機器人完成?！睂O逸仙介紹，換裝機器人后，原來400多人的車間只需要50人，工人們的工作重心變成了看護機器。

裝焊生產(chǎn)線

在裝配車間，200多臺AGV物流小車頭頂著小貨倉整裝待發(fā)，酷似一支“鋼鐵戰(zhàn)隊”。

“小車的主要任務是運送零部件?！睂O逸仙介紹，車間裝配了智能調(diào)度系統(tǒng)，一旦監(jiān)測到某個工位“缺料”，將自動下達補料指令，讓小車“頂著”零部件自動“奔赴”裝配工位。

“以前是工人滿車間找零件，如今物料追著工序跑?！睂O逸仙說，車間規(guī)劃生產(chǎn)6個車型，每個車型主體零部件有500多個，智慧系統(tǒng)可指揮3000多種零部件精準送達。

孫逸仙介紹，項目大規(guī)模集成“四新”技術（新工藝、新技術、新裝備、新材料）102項，實現(xiàn)焊接、涂裝兩大核心環(huán)節(jié)100%自動化，零部件集配率提升至95%，生產(chǎn)效率與質(zhì)量管控達到國際領先水平。

更高端：商用車用上激光焊接技術

焊接，是汽車制造中的關鍵環(huán)節(jié)。激光焊接是發(fā)展高端精密制造的關鍵技術，此前只有在高端乘用車生產(chǎn)上應用。

焊裝車間內(nèi)，來自華工激光的首席技術專家丁勇正帶著技術團隊調(diào)試設備。生產(chǎn)線上，是華工激光制造的20臺焊接機器人。

裝焊機器人生產(chǎn)線

“這是國內(nèi)首條應用激光焊接的商用車生產(chǎn)線?！倍∮抡f，投產(chǎn)后，這些機器人將負責焊接車身頂蓋和側圍等特殊部位。

丁勇介紹，在商用車制造領域，白車身焊接一直采用傳統(tǒng)的電阻點焊工藝，就好比穿襯衣時扣扣子。但電阻點焊速度慢，且點與點之間存在縫隙，而此次在商用車車身上采用激光焊接，就像穿衣服時拉拉鏈一樣，70秒就能焊接一臺商用車駕駛室，且嚴絲合縫。

車身焊接總裝線

十堰華工激光副總經(jīng)理張運邦向記者展示了激光焊接的樣件，焊縫均勻，外觀漂亮。他解釋，激光是可控光，也叫數(shù)字光，其溫度和光斑可隨意編輯，便于自動化、柔性化生產(chǎn)，適用于復雜工藝的生產(chǎn)制造。

張運邦介紹，一個商用車駕駛室有3000多個焊點，焊點的品質(zhì)決定了汽車的質(zhì)量，采用激光焊接可顯著提升車身的整體剛性與安全性?，進一步增強車身的防護性能?，同時降低車身重量、提高生產(chǎn)效率。

更環(huán)保：能耗、碳排放分別降低30%

涂裝車間設備安裝

“這個慢點，小心一些！”涂裝車間內(nèi)，東風商用車整車工廠涂裝工藝首席工程師姜云中盯著工人們調(diào)試他的寶貝疙瘩，并不時大聲提醒。

姜云中是干了30多年涂裝的老工程師，自從去年6月設備進場后就一直駐守在此。

姜云中介紹，與傳統(tǒng)工廠相比，現(xiàn)在只有30%的涂裝工作量需要人工完成。以前內(nèi)腔等一些特殊部位，電泳噴不上去，造成極大的浪費，現(xiàn)在對于機器人來說“這都不是個事”。

該產(chǎn)線還引進了以往乘用車才會用的抹膠機器人，它可以自動打開駕駛室的車門，然后均勻地進行內(nèi)噴。與之媲美的涂膠機器人，則可自行通過視覺引導和識別系統(tǒng)，對車身的涂裝進行檢測，通過與合格的車身進行對比，引導機械手進行涂裝。

焊裝車間的工業(yè)用機器人

“老廠用氣槍，現(xiàn)在新廠的機器人伺服焊槍可以實現(xiàn)指哪焊哪，既能防止飛濺還可以自動吸塵、過濾；新廠采用B1、B2的噴涂工藝，使用水性漆，更加環(huán)保更省料……”姜云中扳著手指頭一一介紹新工廠的“黑科技”。

“下周，光伏材料進廠，屋頂?shù)墓夥娋W(wǎng)也可以進入安裝狀態(tài)了?！睂O逸仙介紹，項目將建成5.99兆瓦屋頂分布式光伏發(fā)電項目，采用“自發(fā)自用、余電上網(wǎng)”模式，預計年均發(fā)電量約600萬千瓦時，投用后，每年可減少二氧化碳排放量約6000噸。

“我們的目標是打造低碳綠色工廠的樣本。”孫逸仙說，項目通過光伏發(fā)電、余熱回收、水性涂料工藝等創(chuàng)新方式，較傳統(tǒng)工廠降低能耗30%、減少碳排放30%，減少揮發(fā)性有機物排放50%。