6月8日，“中國(guó)人形機(jī)器人挑戰(zhàn)全球最長(zhǎng)貓道”直播活動(dòng)在中交二航局承建的湖北燕磯長(zhǎng)江大橋項(xiàng)目成功舉行，本次活動(dòng)由國(guó)資小新、環(huán)球網(wǎng)、中國(guó)交建、湖北文旅等單位聯(lián)動(dòng)直播。8日，記者跟隨機(jī)器人與機(jī)器狗完成本次挑戰(zhàn)，零距離觀看“一人兩狗”在全球最長(zhǎng)貓道上走“貓步”，也用大橋建設(shè)者的第一人稱視角感受了“一橋飛架南北，天塹變通途”的豪情。

在燕磯長(zhǎng)江大橋貓道上打卡的機(jī)器人和機(jī)器狗

為何建“全球最長(zhǎng)貓道”

什么是貓道？中交二航局燕磯長(zhǎng)江大橋項(xiàng)目總工程師羅航向記者介紹說：“大橋在進(jìn)行上部結(jié)構(gòu)施工時(shí)，首要任務(wù)就是搭建一個(gè)形似空中走廊的臨時(shí)施工便道，俗稱貓道，它不僅承擔(dān)著施工人員和材料的運(yùn)輸任務(wù)，還是后續(xù)主纜架設(shè)和橋面鋪設(shè)的重要支撐結(jié)構(gòu)，被稱為懸空的生命線?！痹摌蚬步ㄔO(shè)了4條貓道，單條貓道寬3.45米，長(zhǎng)約3公里，總長(zhǎng)達(dá)到了12公里，堪稱“世界最長(zhǎng)貓道”。

本次活動(dòng)中，國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人和機(jī)器狗首次登上184米的高塔，和主持人、大橋建設(shè)者一起在貓道上“通關(guān)打卡”。據(jù)羅航介紹，因?yàn)槭荛L(zhǎng)江通航需要和花湖機(jī)場(chǎng)航空限高影響，燕磯長(zhǎng)江大橋采用一跨過江的方式，具有跨徑大、載荷大、垂跨比小的特點(diǎn)。為解決結(jié)構(gòu)難題，大橋采用世界首創(chuàng)不同垂度四主纜雙層懸索橋結(jié)構(gòu)體系。全橋4根主纜總長(zhǎng)約12公里，所有鋼絲長(zhǎng)約33萬公里，可繞地球赤道8圈；重約6.5萬噸，相當(dāng)于在兩塔之間吊起多座埃菲爾鐵塔，是世界上已架設(shè)完成的最長(zhǎng)、最重的主纜。大橋成橋階段單根主纜的最大纜力約7萬噸，4根主纜總拉力達(dá)28萬噸，是世界主纜拉力最大的懸索橋。

修建中的湖北燕磯長(zhǎng)江大橋

羅航強(qiáng)調(diào)，工程設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)并不是為了打破紀(jì)錄而建設(shè)“世界最長(zhǎng)貓道”，這些都是根據(jù)大橋建設(shè)的客觀條件與實(shí)際施工需要決定的。作為“全球最長(zhǎng)貓道”，使用了強(qiáng)度為國(guó)內(nèi)第一的2160兆帕高強(qiáng)度鋼絲繩，貓道底部面網(wǎng)則由一層粗面網(wǎng)、一層細(xì)面網(wǎng)構(gòu)成，4條貓道之間還設(shè)置34個(gè)橫向通道，采用150米單元段滑移鋪設(shè)的方法逐段安裝面網(wǎng)，并連接成整體，行走其上“如履平地”。

“一人兩狗”的挑戰(zhàn)

8日的挑戰(zhàn)是從位于長(zhǎng)江南岸的南塔開始。南塔最高點(diǎn)184米，相當(dāng)于61層樓高。記者登上貓道前，看到構(gòu)成貓道的鏤空鋼網(wǎng)下的滾滾長(zhǎng)江，心中不禁感到有些忐忑。當(dāng)記者真正腳踏上去時(shí)，才真正理解為什么它被工程人員稱為“最平穩(wěn)的貓道”，直播當(dāng)天有雨，江面也有一定的風(fēng)，但人站在貓道上并不會(huì)感受到很大晃動(dòng)，穩(wěn)定性很好。

在當(dāng)天的挑戰(zhàn)中，兩條機(jī)器狗要走完整條貓道，也就是要從南塔一直沿著貓道走到北塔。機(jī)器狗的技術(shù)人員向記者表示，他們對(duì)機(jī)器狗的腿部和足部進(jìn)行了一定的強(qiáng)化，一方面是增加防護(hù)能力，另一方面是增加摩擦力。記者在跟隨“小狗”挑戰(zhàn)的過程中發(fā)現(xiàn)，其中一條機(jī)器狗的“嘴部”還在高速旋轉(zhuǎn)。工作人員表示，這是激光雷達(dá)正在工作，以最大程度上自主避障。

本次挑戰(zhàn)的主角是以一款國(guó)產(chǎn)知名機(jī)器人為平臺(tái)進(jìn)行改進(jìn)升級(jí)的人形機(jī)器人。記者看到它在通過貓道的過程中，走得很穩(wěn)健，并不時(shí)做出揮手致意、飛吻等動(dòng)作。這臺(tái)機(jī)器人研制方、飛闊科技的聯(lián)合創(chuàng)始人劉炳政告訴記者，“這次挑戰(zhàn)給我們帶來的最大挑戰(zhàn)就是我們第一次嘗試在貓道這種柔性非鋪裝路面行走，加上高空強(qiáng)風(fēng)和貓道晃動(dòng)，這對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、自平衡能力是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)，還有貓道是鏤空的，這對(duì)機(jī)器人的視覺感知和避障提出了更高要求。”

劉炳政表示，為了這次貓道挑戰(zhàn)，研制團(tuán)隊(duì)強(qiáng)化了環(huán)境感知算法和運(yùn)動(dòng)平衡控制算法，升級(jí)了高精度的慣性測(cè)量單元和激光雷達(dá)。為了提高續(xù)航能力，還升級(jí)了高容量的電池模組。在行進(jìn)過程中，記者看到機(jī)器人的步態(tài)穩(wěn)健，由于貓道中間位置偏軟，機(jī)器人走在上面會(huì)通過類似人的原地踱步動(dòng)作來保持平衡。面對(duì)貓道中的一般障礙物，機(jī)器人可以較輕松地躲避或邁過，只有在遇到貓道鋼網(wǎng)銜接處的大型金屬部件時(shí)才需要工作人員協(xié)助。

未來中國(guó)智造的新場(chǎng)景

當(dāng)走到貓道中間時(shí)，記者身前是機(jī)器人和機(jī)器狗，腳下是滾滾長(zhǎng)江，眼前與身后是世界最長(zhǎng)貓道，真讓人有恍惚的感覺——這是未來中國(guó)智造的新場(chǎng)景嗎？隨著具身智能的發(fā)展與人工智能的加持，未來會(huì)有更多無人裝備出現(xiàn)在大國(guó)重器的建造現(xiàn)場(chǎng)，可以完成高強(qiáng)度、高風(fēng)險(xiǎn)的工作。

完成本次人形機(jī)器人走全球最長(zhǎng)貓道的挑戰(zhàn)之后，劉炳政對(duì)記者表示，這次挑戰(zhàn)顯示出我國(guó)人形機(jī)器人在復(fù)雜工況下的適應(yīng)能力，也顯示出我國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的長(zhǎng)足進(jìn)步。同時(shí)本次挑戰(zhàn)對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用落地服務(wù)商提出更高要求，對(duì)后續(xù)復(fù)雜場(chǎng)景的應(yīng)用提供了很好的技術(shù)積累，也會(huì)促進(jìn)具身機(jī)器人領(lǐng)域和其他行業(yè)的融合發(fā)展。“我們后續(xù)會(huì)繼續(xù)推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在這種國(guó)之重器領(lǐng)域的應(yīng)用，讓機(jī)器人可以承擔(dān)更多高危、重復(fù)、高精度的工作，減少人力成本和作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，我相信后續(xù)會(huì)有越來越多的機(jī)器人真正走進(jìn)我們的生活，為生活帶來更多的便利和驚喜?！?/span>

羅航向記者表示，相信在不久的將來機(jī)器人會(huì)替代部分人工操作的環(huán)節(jié)。例如在主纜架設(shè)過程中，需要一名索股牽引隨行人員始終跟隨主纜在貓道上來回作業(yè)，最后形成南北岸兩頭錨固的狀態(tài)。這個(gè)工種一天要在貓道上來回走數(shù)次，可能一天要走30公里。未來可借助機(jī)器人來完成巡檢，大大降低人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

現(xiàn)場(chǎng)的多名專家與工程人員對(duì)記者強(qiáng)調(diào)，這次機(jī)器人走世界最長(zhǎng)貓道更深層次的意義，在于挑戰(zhàn)的過程中會(huì)對(duì)機(jī)器人等裝備的后續(xù)發(fā)展帶來哪些啟示。尤其是這樣的大型工程現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，會(huì)對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人未來需要去解決的難點(diǎn)和痛點(diǎn)，以及想要將機(jī)器人真正應(yīng)用在這些大型工程的建造場(chǎng)景中需要提升哪些方面的能力提供一些方向。

羅航認(rèn)為，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人一定會(huì)在重大工程的施工現(xiàn)場(chǎng)承擔(dān)更多工作，這就需要機(jī)器人更加智能，或者說是可以像人一樣思考問題。比如現(xiàn)場(chǎng)有些雜物需要清理，機(jī)器人是不是可以通過自主識(shí)別，然后進(jìn)行抓取或者清理。 

機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的工作人員也對(duì)記者表示，他們非常希望通過這種現(xiàn)場(chǎng)挑戰(zhàn)的模式，為后續(xù)補(bǔ)強(qiáng)機(jī)器人的能力找到精準(zhǔn)的突破口。燕磯長(zhǎng)江大橋主纜已架設(shè)完成，計(jì)劃2026年建成通車，他們希望大橋建成通車之時(shí)，可以再次邀請(qǐng)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人“故地重游”。屆時(shí)可以讓全世界看到建成后大橋的雄偉樣貌以及國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的最新能力。